1886-1900

1886 - Benz patentuje motorové vozidlo 

Prvý vysokootáčkový jednovalcový štvortaktný motor. Prvé motorové vozidlo, ktoré si dal Benz patentovať, nebol modifikovaný kočiar, ale originálna koncepcia.
 

1889 - Daimlerovo vozidlo s oceľovými kolesami 

Významný krok vpred vo vývoji automobilov uskutočnili Daimler a Maybach konštrukciou vozidla s oceľovými kolesami a vidlicovým dvojvalcovým motorom.
 

1893 - Benz "Victoria" 

Až do začiatku deväťdesiatych rokov mali vozidlá Karla Benza len tri kolesá. Vynálezom funkčnej nápravy s otočnými čapmi sa otvorila cesta štvorkolesovým automobilom.
 

1894 - Benz "Velo" 

Benzov automobil Velo sa zapísal do histórie ako prvé malé vozidlo a prvé vozidlo, ktoré sa začalo sériovo vyrábať.
 

1896 - Daimlerov motorizovaný taxík 

V roku 1896 si objednal prepravca Friedrich Greiner u Daimlera motorové vozidlo Victoria s taxametrom s cieľom začať motorovú prepravu v Stuttgarte. Daimler tak položil základy prvej motorizovanej taxislužby na svete.
 

1897 - Daimlerov Phönix 

V roku 1897 spoločnosť DMG predstavila prvé vozidlo s motorom vpredu.
 

1899 - Daimlerovo závodné auto Phoenix 

Model Phoenix bolo prvé auto, s ktorým sa Emil Jellinek zúčastnil na závodoch pod pseudonymom "Mercedes". Meno Mercedes, ktoré postupne získalo svetovú slávu, bolo spočiatku používané pre závodný tím a jazdca, nie ako značka. Jellinekovo závodné vozidlo s motorom o výkone 12 hp riadil továrenský jazdec Wilhelm Bauer a vozidlo zvíťazilo v týždňovom preteku Nice - Magagnon - Nice, ktorý sa konal v marci 1899.